Nawigację w trybie uwrotnym wykorzystuje się poprzez objechanie wkoło pola, na którym wykonywany jest zabieg.

• System zbiera i przechowuje obszar wydzielony po objechaniu pola dookoła. 
• System umożliwia dwa przejścia wokół obwodu pola – pierwsze przejście po obwodzie i jedno dodatkowe przejście po wewnętrznym torze. 
• Naprowadzanie może być uruchomione zarówno po pierwszym objeździe jak i dla większej wygody po drugim objeździe.